数字液压悬臂掘进机器人

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悬臂式掘进机不仅是煤矿巷道掘进施工的主要设备,而且经过技术改造后在铁路、公路等工程隧道施工中也有广阔的使用前景。然而,掘进机工作中存在的诸多问题也无法回避,如作业劳动强度大,作业环境恶劣以及作业过程对操作人技术依赖大等,掘进机机器人化是解决这些问题的途径之一,也是提高掘进机作业能力、降低生产事故和工人劳动伤害等的途径之一。数字液压技术能将现有装备快速实现数字化,为进一步将其信息化和智能化奠定基础。数字液压属于增量式数字控制的电液伺服机构,可以按照用户的要求,精确控制其速度和位移,工作可靠性很高,维护也十分简单,在矿山悬臂掘进机中可以得到应用。

数字液压掘进机器人具有的性能及特点:

  • 具有远程控制功能:初期可实现远程遥控,后期可实现半/全自主无人(智能)控制;屏幕快照 2015-07-22 上午2.13.47.png

  • 具有示教功能:由操作手慢速操纵一次掘进全过程,掘进机即能根据岩石硬度自动复现全过程,实现自动快速掘进;

  • 具有主动编程功能:也能够预先编制好多种掘进程序,操作手只需选择需要程序即可实现自动掘进;

  • 具有走直线或者走圆弧功能,可按照预先设定的方向掘进;

  • 具有根据掘进力量变化自动改变掘进速度的自适应功能,以提高掘进效率;

  • 保留全部手操功能(将原液压先导手柄改为电手柄);

  • 具有多种故障预报和报警功能,降低事故发生率;

  • 大幅度降低生产事故率,降低劳动强度和改善工人操作环境;

  • 节省能量消耗,提高作业效率;

  • 简化了液压系统及控制元件,减少整机故障点,节省了部件空间,方便维修维护。


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